Täiturmehhanismi sünkroonimise tähtsus

Täiturmehhanismi sünkroniseerimise tähtsus
Mitme täiturmehhanismi juhtimiseks on kaks meetodit – paralleelne ja sünkroonne.Paralleeljuhtimine väljastab igale täiturmehhanismile konstantse pinge, sünkroonjuhtimine aga muutuva pinge igale täiturmehhanismile.

Mitme täiturmehhanismi sünkroniseerimine on vajalik kahe või enama täiturmehhanismi rakendamisel sama kiirusega liikumiseks.Seda on võimalik saavutada kahe positsioonilise tagasiside vormiga – Halli efekti andurid ja mitme pöördega potentsiomeetrid.

Väike erinevus täiturmehhanismi tootmises põhjustab täiturmehhanismi kiiruse väikese erinevuse.Seda saab parandada, väljastades täiturmehhanismile muutuva pinge, mis sobib kahe täiturmehhanismi kiirusega.Positsiooniline tagasiside on vajalik selleks, et määrata, kui palju pinget on vaja iga täiturmehhanismi väljastamiseks.

Täiturmehhanismide sünkroniseerimine on oluline kahe või enama täiturmehhanismi juhtimisel, kui on vaja täpset juhtimist.Näiteks rakendused, mis nõuavad koormuse liigutamiseks mitut täiturmehhanismi, säilitades samal ajal koormuse võrdse jaotuse iga täiturmehhanismi vahel.Kui seda tüüpi rakendustes kasutati paralleelset juhtimist, võib muutuva käigukiiruse tõttu tekkida ebavõrdne koormuse jaotus ja lõppkokkuvõttes põhjustada ühe täiturmehhanismi liigset jõudu.

Halli efekti andur
Halli efekti teooria kokkuvõtteks väitis Edwin Hall (kes avastas Halli efekti), et iga kord, kui magnetvälja rakendatakse suunas, mis on risti elektrivoolu vooluga juhis, indutseeritakse pingeerinevus.Selle pinge abil saab tuvastada, kas andur on magneti läheduses või mitte.Kinnitades mootori võllile magneti, suudavad andurid tuvastada, kui võll on nendega paralleelne.Väikese trükkplaadi abil saab selle teabe väljastada ruutlainena, mida saab lugeda impulsside jadaks.Neid impulsse lugedes saate jälgida, mitu korda mootor on pöörlenud ja kuidas mootor liigub.

Mõnel Halli efekti trükkplaadil on mitu andurit.Tavaliselt on neil 2 90 kraadise nurga all olevat andurit, mille tulemuseks on kvadratuurne väljund.Neid impulsse lugedes ja vaadates, kumb tuleb enne, saate teada mootori pöörlemissuuna.Või saate lihtsalt jälgida mõlemat andurit ja saada täpsema juhtimise jaoks rohkem arve.